NVIDIA mostra como cérebros de robôs podem sonhar com o Isaac GR00T-Dreams

Imagine robôs aprendendo como humanos, até mesmo sonhando. É exatamente isso que a NVIDIA está propondo com o Isaac GR00T-Dreams, uma linha de robôs podem sonhar.

uma nova tecnologia apresentada na Computex 2025. Na prática, é um sistema de inteligência artificial generativa que cria dados sintéticos para treinar robôs autônomos de forma muito mais rápida e eficiente.

De acordo com os pesquisadores da empresa, Oyindamola Omotuyi, Spencer Huang, Kalyan Meher Vadrevu e Dennis Lynch, o GR00T-Dreams funciona como um roteiro de trabalho que gera grandes volumes de dados sintéticos, chamados de “trajetórias neurais”.

Esses dados simulam como um robô se movimentaria para realizar diferentes tarefas, em diferentes cenários, sem depender daquele processo demorado de coleta de dados no mundo real.

O sistema roda em cima da plataforma Cosmos da própria NVIDIA, que combina dois modelos de IA: o Cosmos Predict-2, responsável por criar simulações em vídeo das ações dos robôs, e o Cosmos-Reason1, que filtra movimentos estranhos, inúteis ou inviáveis.

A partir disso, o sistema transforma essas sequências em “tokens de ação”, pedaços compactos de informação que o cérebro do robô consegue processar com facilidade.

Essas trajetórias neurais são basicamente vídeos 2D recheados de informações de movimentos em 3D, gerando um banco de dados gigante e sintético. Esse material pode ser usado sozinho ou combinado com dados reais para acelerar e aprimorar o treinamento dos robôs.

E o impacto é gigantesco. Segundo os próprios engenheiros da NVIDIA, o treinamento que antes levava três meses capturando movimentos no mundo físico foi reduzido para apenas 36 horas com o uso do GR00T-Dreams.

O mais interessante é que essa tecnologia resolve um dos maiores gargalos da robótica: a coleta de dados. Fazer um robô aprender no mundo real exige repetir tarefas milhares de vezes, sempre em ambientes controlados, o que é lento, caro e limitado.

Como ressaltam os pesquisadores da NVIDIA, um robô físico só consegue gerar uma quantidade bem pequena de dados por dia. Já com o GR00T-Dreams, os desenvolvedores podem gerar dados praticamente infinitos, sem depender de sessões intermináveis de captura de movimentos.

Na prática, os robôs passam a aprender com muito menos intervenção humana. Empresas como a Neura Robotics e a Vorwerk já estão usando essa tecnologia, especialmente uma versão chamada GR00T-Mimic, para treinar seus modelos com dados sintéticos sob medida.

Segundo a própria NVIDIA, o GR00T-Dreams abre caminho para que robôs desenvolvam comportamentos novos, se adaptem a ambientes diferentes e aprendam de forma mais rápida e eficiente do que nunca.

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