Prótese inovadora ajuda deficientes a andar naturalmente usando algoritmos

Pesquisadores do MIT se uniram ao Brigham and Women’s Hospital para desenvolver uma prótese inovadora para a perna totalmente controlada pelo próprio sistema nervoso do corpo.

Este é um procedimento cirúrgico que reconecta os músculos no membro residual, permitindo que os pacientes recebam feedback “proprioceptivo” sobre a posição do seu membro protético no espaço.

Todos os sujeitos que participaram das fases de teste usaram o mesmo tipo de membro biônico, ou um tornozelo motorizado, além de eletrodos que podem detectar sinais de eletromiografia (EMG) dos músculos tibial anterior e gastrocnêmio.

Esses sinais são então transmitidos para um controlador robótico que ajuda a prótese a calcular o quanto dobrar o tornozelo, quanta força aplicar ou quanta energia fornecer, usando algoritmos de marcha predefinidos.

“Este é o primeiro estudo de prótese na história que mostra uma prótese de perna sob modulação neural completa, onde emerge uma marcha biomimética. Ninguém foi capaz de mostrar este nível de controle cerebral que produz uma marcha natural, onde o sistema nervoso humano está controlando o movimento, e não um algoritmo de controle robótico,” disse Hugh Herr, professor de artes e ciências da mídia e co-diretor do K. Lisa Yang Center for Bionics no MIT.

No vídeo abaixo você confere mais sobre o projeto.

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