Figure 02: Robô Humanóide Aprende a Andar de Forma Natural com Tentativa e Erro

Figure 02 é um robô humanóide que está aprimorando sua capacidade de caminhar de maneira natural. O segredo? Aprendizado por Reforço (RL) — um método em que a IA aprende por tentativa e erro em um ambiente simulado.

Por que isso é diferente de apenas copiar humanos?

Enquanto alguns robôs são programados para imitar movimentos humanos capturados em vídeo, a equipe da Figure usou RL para condensar anos de dados de caminhada em apenas horas de treinamento, combinando simulações físicas com dados reais de movimento humano. O resultado? Um andar muito mais fluido, sem aquela rigidez mecânica típica de robôs.

Um avanço significativo, mas ainda em evolução

O Figure 02 já demonstra uma marcha mais natural, mas ainda não é uma imitação perfeita do movimento humano. Seu sistema funciona com uma rede neural de ponta a ponta, o que significa que o robô aprende do zero, ajustando cada movimento para otimizar o equilíbrio e a fluidez.

O que vem por aí?

Esse é mais um passo na busca por robôs humanóides que se movam de forma orgânica — um avanço crucial para aplicações em logística, assistência e até exploração em ambientes desafiadores. A Figure ainda não divulgou quando o Figure 02 estará pronto para cenários do mundo real, mas a evolução é promissora.