A Banana Gear Studios conseguiu transformar um sonho nerd em realidade: uma fábrica totalmente automatizada capaz de montar carros de LEGO sozinha, peça por peça, como se fosse uma linha de produção em miniatura. O vídeo mostrando a engenhoca já chama atenção pela engenhosidade e pela precisão envolvida no processo.
O sistema usa um braço de pega inteligente acoplado a uma estrutura de três eixos, que se movimenta para frente e para trás, de um lado para o outro e para cima e para baixo. Para dar força e controle, entram em cena atuadores lineares, que permitem levantar e encaixar cada bloquinho com exatidão milimétrica. Qualquer desvio, mesmo que mínimo, faria a peça escapar. Para garantir estabilidade, o criador usou eixos longos como trilhos, rolamentos para suavizar o movimento e correntes tensionadas para eliminar folgas.
Programar a “mini fábrica” foi quase tão complexo quanto construí-la. Cada movimento do braço foi mapeado em um sistema de coordenadas 3D, como se fosse uma grade cheia de pontos de referência. Um esquema em planilha traduzia esses pontos em rotações de motor, exigindo mais de 100 operações para montar apenas um carro. E para aumentar a precisão, a garra adota um truque curioso: faz um pequeno “balanço” em volta do pino antes de pressionar a peça, imitando o jeito que humanos encaixam LEGOs, ajustando até ouvir o famoso “clique”. O resultado? A taxa de acerto saltou de 20% para incríveis 97%.
O carrinho montado é uma versão simplificada de um modelo LEGO maior, dividido em sete partes: chassi, rodas dianteiras e traseiras, motor, corpo frontal, corpo traseiro e para-brisa. Cada componente fica em uma base esperando ser recolhido e encaixado. O palco de montagem também é digno de destaque: usa dois suportes que prendem o carro no lugar durante a construção e, no final, se retraem para liberar o veículo, que desce por uma rampinha como se tivesse saído de uma linha de produção de verdade.
Nem tudo saiu perfeito de primeira. Nos testes iniciais, a garra errava o encaixe, o chassi não se alinhava direito e até o peso da estrutura causava instabilidade. Mas com ajustes mecânicos, redução de engrenagens e a técnica do “wiggle”, o sistema se tornou muito mais confiável.
O resultado final é hipnotizante: uma máquina que constrói carrinhos de LEGO praticamente sozinha, mostrando como criatividade, paciência e engenharia podem transformar um simples brinquedo em algo que parece saído de um laboratório futurista.
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