Pesquisadores da Disney criaram um sistema de ferramentas interativas de edição que permite a um operador alterar a forma como um robô anda em tempo real. Esta criação de estilos de caminhada estilizados, direcionada por artistas, foi projetada exclusivamente para personagens robóticos.
O operador interage com uma ferramenta de edição interativa que gera o movimento desejado do personagem em tempo real, seja em um robô físico ou simulado, utilizando uma pilha de controle baseada em modelos.
Cada estilo de caminhada é codificado como um conjunto de parâmetros de amostra, que são traduzidos em trajetórias de referência de corpo inteiro por meio da técnica de animação procedural proposta.
“Para demonstrar a utilidade de nossa abordagem, animamos gaits para um personagem robótico customizado e autônomo, e mostramos, com dois exemplos adicionais em simulação, como nossa técnica de animação procedural se generaliza para bípedes com diferentes graus de liberdade, proporções e distribuições de massa,” explicaram os pesquisadores.
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