Esta é uma demonstração do algoritmo de caminhada criado pela IHMC para o robô Atlas da Boston Dynamics.
Abaixo você confere algumas informações oficiais publicadas sobre a tecnologia:
O Robô humanoide Atlas percorre um terreno estreito usando planejamento autônomo. O robô detecta o terreno com o LIDAR e constrói um mapa de regiões planas. Um algoritmo de planejamento de trajetos considera passos nas regiões planas até um local de meta, especificado por um operador. O robô atualmente tem cerca de 50% de sucesso sobre esse tipo de terreno. Planejamos aumentar a taxa de sucesso adicionando equilíbrio usando o momento angular e considerando melhor as amplitudes articulares. O terreno estreito é difícil devido à necessidade de realizar algumas etapas de “cross-over”, que são complicadas devido à limitação de movimento na articulação do quadril e também devido a um pequeno polígono de apoio quando um pé está diretamente à frente o outro.
Este tipo de descoberta permite que esses robôs cheguem a áreas de difícil acesso, até para ajudar pessoas ou para trabalhar como robôs de resgate.
Abaixo você confere como funciona a tecnologia, em vídeo.
O algoritmo de caminhada do Atlas
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