A EngineAI apresentou o PM01, que eles afirmam ser o primeiro robô humanoide do mundo capaz de dar um mortal para a frente. Chamado de PM01, ele é totalmente de código aberto e custa cerca de US$ 13.700 (aproximadamente R$ 68.500), um preço bem mais acessível comparado ao robô Atlas, da Boston Dynamics.
Apesar do custo relativamente baixo, o PM01 tem 5 graus de liberdade (DoF) em cada braço e 6 em cada perna, totalizando 23 graus de liberdade para movimentos do corpo. Com 1,37 metros de altura, o robô gera um torque de 221 lb-pé e pesa apenas 40 kg.
Mas por que a cambalhota para frente é importante? Esse movimento exige um processo complexo, que envolve gerar impulso para frente enquanto gira no ar, além de controlar a rotação e pousar corretamente.
A EngineAI explicou:
“Usamos captura óptica de movimento para coletar dados extensos de movimentos humanos. Com isso, integramos redes neurais e aprendizado por simulação para que o robô evolua rapidamente em ambientes virtuais. Ele se adapta a cenários complexos, aprimorando-se através de tentativa e erro.”
Resumindo, o PM01 é um robô impressionante, acessível e cheio de potencial para evoluir ainda mais!
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