Pesquisadores da Disney desenvolveram e construíram um robô bípede capaz de atravessar terrenos irregulares, como as muitas rampas e escadas encontradas em parques temáticos.
Este projeto busca combinar movimentos expressivos, dirigidos por artistas, com uma mobilidade dinâmica robusta para robôs com pernas.
Este novo robô destaca características mecânicas inspiradas em personagens e introduz uma arquitetura de controle baseada em aprendizado por reforço para executar de maneira robusta movimentos artísticos condicionados por sinais de comando.
Durante os testes, esses sinais de comando são gerados por um motor de animação que compõe e mistura diversas fontes de animação. Uma interface para operadores humanos permite apresentações em tempo real com o robô.
“O sistema completo resulta em um personagem robótico convincente e abre caminho para um maior envolvimento entre humanos e robôs em vários contextos, na robótica de entretenimento e além,” afirmaram os pesquisadores.
Além de tudo, o pequeno robô é parecido com alguns droids que vemos em Star Wars. Muito legal!
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