Pesquisadores da Universidade de Columbia desenvolveram uma mão robótica que pode manipular objetos apenas pelo toque, sem a necessidade de um sistema de câmeras.
Isso pode ser feito ao colocar uma membrana flexível e reflexiva sob a pele de cada dedo. Sob a membrana, há um conjunto de LEDs e fotodiodos, e quando cada LED é ligado ou desligado, o último registra como a luz reflete na membrana interna.
À medida que a membrana interna se flexiona, o padrão dessa reflexão muda, e um modelo treinado correlaciona esse padrão de luz com a localização e a extensão do contato dos dedos.
Como cada objeto é diferente, é necessário aprendizado por reforço para descobrir como manipulá-los da maneira desejada. O próximo passo é adicionar feedback visual junto com o toque para obter ainda mais destreza.
“Uma vez que também adicionamos feedback visual junto com o toque, esperamos poder alcançar ainda mais destreza e, um dia, começar a se aproximar da replicação da mão humana”, disse Matei Ciocarlie, da Universidade de Columbia.
A mão robótica que pode manipular objetos apenas pelo toque
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