Pesquisadores da Universidade de Tóquio treinaram um robô humanoide para dirigir um carro de forma autônoma. O robô simpático é chamado de Musashi.
Isso é possível graças ao seu design musculoesquelético, que imita detalhadamente o corpo humano, com sensores redundantes e uma estrutura corporal flexível.
Os testes ocorreram no Campus Kashiwa da Universidade de Tóquio, onde Musashi foi capaz de parar com segurança quando um humano foi detectado ou quando uma buzina foi soada, além de responder aos semáforos.
No entanto, problemas surgiram ao enfrentar inclinações, já que manter uma subida constante em colinas se mostrou problemático, e fazer algumas curvas levou minutos.
De qualquer forma, é um ótimo começo para o desenvolvimento do projeto.
“Reconsideramos o hardware e software desenvolvidos do humanoide musculoesquelético Musashi no contexto da condução autônoma. Os respectivos componentes da condução autônoma são conduzidos utilizando os benefícios do hardware e software”, disseram os pesquisadores.
Próximo passo, Skynet.
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